机器人无人巡检

        油气场站属于易燃易爆场合，危险系数高，对巡检人员的业务素质要求也较高。同时油气田技术向着规模化、复杂化逐步发展，天然气输送站点、天然气场站、天然气处理厂、成品油库、石油炼化等燃气工业高风险场所面临的站点偏远、环境恶劣，人员匮乏、劳动强度大等矛盾问题日益突出。如何进一步适应新形势下的油气场站高效、安全运行，以及采用新技术、新手段减轻场站人员的运维负担，成为目前国内油气田企业所面临的主要问题之一。

塔力科技致力于解决油气场站无人化、智能化建设，采用搭载多重传感器的机器人智能巡检来代替人工巡检，可实现油气场站内管道、设备、环境24小时全天候监测、降低油气企业巡检劳动成本，提高现场作业效率。

塔力油气场站无人巡检机器人上搭载先进的激光导航系统、无线充电屋、WIFI通信基站及其附件，可根据巡检环境需求及时调整巡检参数。通过整合机器人技术、非接触检测技术、多传感器融合技术、图像识别技术、复合导航定位技术、物联网技术及数字孪生技术快速实现场站的数字2D与3D可视化，可对场站整体的运行状态、总体数据以及异常信息进行平台的全面展示。可以自主检测、收集、诊断、警告现场气体泄漏、振动异常、环境异常、设备异常等数据信息。正确识别跑、冒、滴、漏、异味异响等各类问题。方便用户对于场站进行实时无人监控与管理，同时支持多场站同时监控，让指挥部实时了解各场站运行状况。识别风险，降低设备故障率。高危环境下自动巡检，全天候监测，实时感知，智能识别，实时上报。

巡检机器人可解决油气场站管理的三大痛点问题：

1、安全盲区大，事故频繁发生；

2、环境恶劣，人工巡检效率低；

3、跨部门协作能力弱，缺乏统一调度。

本系统集成机器人运检数据，提高场站的自动化、智能化水平，达到降本提质增效的目标，以全方位保障现场设备工作正常和安全为根本，提升现场巡检工作的的智能化水平。赋能油气行业，实现巡检高效作业，保障管网运行安全。

主要亮点

一. 智能化管理

机器人巡检平台支持用户在软件内对场站设备进行操作与管理，如对场区进行连锁控制、数据管理、编辑替换、流程优化与历史信息查询。

二、多元数据对接与安全管理

无人巡检机器人精准定位系统可通过三维激光建模和全方位视频进行巡检，将采集的油气场站内各类管道、储罐、设备数据信息展示到智能机器人巡检平台，例如图像、声音及其他传感器数据，并根据设定范围发出预警信息。

三、人工智能算法

集成塔力科技人工智能算法，利用机器学习方法，提取阀门压力数据多维特征，建立多特征融合的智能预警模型，实现阀门运行异常状态智能预警。

巡检机器人四大优势：

1、巡检机器人针对场站全方位覆盖，可快速完成二维、三维扫描建模，实现场站数字化，为自动化运维提供数据支持，降低企业成本。

将巡检机器人与物联网、智能AI、大数据、数字孪生等技术结合运用到油气场站长效运营中，实现管网数字化、可视化，能有效降低生产运维的安全盲区。

2、通过无人机器人巡检、巡逻等手段推进站场无人化管理，减少人投入成本。

构建场站无人化，减少人员在危险区域的停留时间和次数；减少场站辅助人员和运行人员数量，极大程度上减少了企业投资和运行成本。

3、数字化呈现巡检结果及设备状况，辅助管理者高效运营，减少故障隐患。

从点对点沟通协调到统筹管控调度，多组织、跨地域协同作业指挥，能有效降低跨部门间沟通成本，提高场站管理效率。

4、在场站发生危险事故时，机器人能第一时间深入危险区，回传现场视频，帮助决策者了解事故全貌。

巡检机器人系统可对油气场站内高位环境或区域进行全覆盖24小时监控，及时发现设备数据或者气体监测异常情况，一旦发生危险事故，及时到达现场，开启实时报警并返回现场照片与视频。